Les principes

YU 유. Principe de Fluidité

Savoir s'adapter aux différents adversaires d'une manière changeante et fluide comme l'eau.

Ne pas être rigide et saccadé dans les mouvements.

WON 원. Principe du cercle

Absorber la force de l'adversaire et la joindre à la notre pour une meilleure efficacité.

Utiliser des mouvements de type circulaire pour dévier une attaque ou dans nos propres attaques type coups de pied retourné afin de développer plus de puissance.

Le cercle est aussi celui que l'on créé ou celui dans lequel on va entrer : l'école à laquelle je suis rattaché, le cercle familiale ou d'amis proches.

HWA 화. Principe de l'Harmonie

Entrée en harmonie avec son ou ses adversaires afin de mieux déceler leurs intentions et anticiper leurs éventuelles attaques.

Éviter l'opposition des forces mais accompagner les attaques ou les dévier afin de mieux pouvoir les rediriger.

C'est aussi l'harmonie entre deux partenaires, accepter de subir les techniques et chuter afin de permettre à mon partenaire de travailler dans de bonnes conditions ces techniques à vitesse réelle.

Le serment du hapkido _ 합기도인의 맹세

효도 _ HYO DO : la piété filiale, respect envers son Maître et sa famille

우애 _ U AE : fraternité, l'hapkido-in doit toujours avoir de bonne relation avec ces semblables

신의 _ SIN UI : la foie et confiance envers son Maître et ces amis

충성 _ TCHUNG SONG : patriotisme, loyauté et allégeance envers sa patrie

겸손 _ KYOM SON : humilité, resté humble car la pratique de l'HKD est longue et semé d’embûches

지식 _ JI SIG : connaissance, toujours développer ses connaissances et sa culture personnel

청렴 _ TCHONG LYOM : intégrité

정의 _ JONG UI : justice, respect de ces engagement

용맹 _ YONG MAENG : courage, aider à mettre fin à toutes sortes d'injustices